智能码垛机器人最关键的技术是空间算法和空间定位，其次才是关节处的运动机构。

    时下电脑摄像技术和计算机技术比较落后，达不到精确分辨空间物体的能力。若等奔腾ii的up上市，才有可能解决这方面的技术问题。

    然而对于一鸣集团公司来说，空间算法和空间定位技术倒不是问题，最困的是机械技术问题。一鸣集团公司的码垛机器人，目前只能做到五轴机电驱动。

    而库卡公司的机器人，早在七十年代就已经做到六轴机电驱动。八十年代末，他们又把霍尔电机应用到机器人的关节结构。这样一来，库卡机器人的维护成本大大降低，市场占有率一下子就膨胀起来。

    许振鸣率领团队来参观，就是来看他们是怎么实现六轴机电驱动。只要得到这方面的技术灵感，一鸣集团公司生产的智能码垛机器人就会实现弯道超车，一举追上库卡码垛机器人。

    见前这位可以去打篮球的巴斯勒没说实话，许振鸣笑了笑，“我们瑞奇轿车公司，就需要全自动的冲压生产线。镀锌板和冲压好的汽车钣金件，都要用智能码垛机器人来完成。”

    “呃？这个问题有点难度。但也不是不能实现的。许总，请跟我一起去参观汽车组装流水线。我们公司有两台码垛机器人，功能和你要求的很类似。”

    许振鸣的要求非常高，巴斯勒反而很高兴。他虽然是个大个子，却也是有大智慧的，想把最先进的机器人推销给许振鸣，推销给瑞奇轿车公司。

    许振鸣欣然应允，带着团队人员一起跟在巴斯勒的身后，朝汽车组装生产线走来。

    这条汽车组装生产线，主体设备是德国博世公司提供，生产线上的焊接机械手、搬运机械手、组装机械手等工业机器人，都是库卡的产品。

    这些工业机器人都是六轴机电驱动，比一鸣集团公司设计的机器人机械手要复杂很多。

    看到这一幕，洪爱国的团队人员都不禁愣住了，忍不住放缓脚步，仔细观察库卡机器人的动作程序和作业效果。

    到目前为止，一鸣集团公司设计的机械手都只是五轴机电驱动结构，和库卡的产品相差一个档次。

    机械手的关节机构增加一个，难度系数要增加一个档次。德国人的机械技术确实厉害，不服气不行。

    “洪老，他们是怎么做到的？”看到这一幕，一位年轻的机械工程师压低声音问洪爱国。

    洪爱国摇摇头，“德国人的机械加工精度高，关节机构精度高，所以才能这么做。我们集团公司以前没高精度的机床，只能退居其次。不过，等我们把五轴联动数控机床制造出来，这个问题就能解决了。”

    说话间，他看向许振鸣，准备给许振鸣提建议，再次升级一鸣集团公司的所有机床设备。一旦实现这个目标，一鸣集团公司装备水平又要提高一个档次。

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