收之用为护卫，为曹操征战各地。官渡破袁绍后，因谋士许攸辱骂，怒而杀之。随同征战多年。褚素呆滞，征战英勇，人称“虎痴”，曾裸衣恶斗马超。后汉中之战护粮，因醉为张飞所败。

建安二十五年（公元220年），曹操逝世，许褚痛哭吐血，不久之后亦病逝。

当年雷云令神机卫秘密寻找的人物有很多，许褚便是其中之一。

见有备而来的曹军主将到了这一刻还在故作此态，雷云心中虽然有些不屑，但这也正中了他的心思，遂径直谓许褚道“许将军！我听说足下前番已随魏公大军南征刘表，今何时又在青州水师之中任职了？当年河北两番会面，雷某可是对将军印象颇深，不知将军可还记得雷某？”

“哈哈哈哈……如何不记得！原来真是燕公，在下失礼了！”听闻对面所传来的声音后，许褚略黑的面庞上顿时浮起了一抹难以自抑的喜色，当即朗声笑道。

而今如此顺利地便确定了雷云的行踪，那么此番其却是无论如何也跑不了了！

“哈哈……好！许将军也是爽快之人，你这便回去罢。告知魏公麾下之将士，欲扬名立万、取功名富贵者只管来罢，今日雷某奉陪到底！”

“燕公！在下与燕公也算是旧识，而今事已至此，尊驾还是莫要作困兽之斗了！魏公说了……只要燕公愿意屈驾前往许昌，魏公非但不会伤害燕公以及随从的性命，还会以礼相待。他日天下一统之后，魏公必上奏朝廷，赐以显官贵爵，富贵终生！”

“哈哈哈哈……多谢魏公一番美意，可惜雷某无福消受。两军交战，不斩来使……许将军若再不走，休怪雷某不客气了！”说著，雷云即朝两旁的侍卫微微挥了挥手。

下一刻，身旁的数十名神武卫立时近前扬起了手中的神机弩！

见雷云突然翻脸，许褚也知道此时绝对讨不了什么便宜，当即道了一声“告辞”便令舵手掉头而去。